2022-07-13
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2022-07-14
更新时间:2024-01-20 17:23:47 发布时间:24小时内 作者:文/会员上传 下载docx
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实习地点:机械原理零件模型室车辆工程实验室健身房
学校安排这次机械认知实习,旨在通过本课程的实践,使我们感性了解机械传动形式、机械连接形式及坚固连接件、机械零件制造方法及型材、机械控制、机械构造等知识,从而使我们提高对机械的感性认识并打下一定的实践基础,增强学习机械专业后续课程的兴趣。
通过这次机械认知实习,是我了解了很多以前不曾了解的机械知识,认识了很多以前不曾认识的机械设备。明白了汽车五大系统是动力系统、传动系统、控制系统、执行系统和辅助机构系统,知道了汽车的两大核心技术是发动机的制造和。懂得了一些零件的制造方法,了解了各种机械连接方法及其紧固件的应用。
1、机械传动
机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动和啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等。按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。
1.1皮带传动皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧,在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴。皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$g皮带传动的特点:
1)可用于两轴中心距离较大的传动。
2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动,使传动平稳、噪声小。
3)当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏。
4)结构简单、维护方便。
5)由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比。外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短。三角皮带的断面国家规定为o、a、b、c、d、e、f、t等8种,从o到t皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大。在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么是传动比呢?它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用i表示:即i=n1/n2。由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢?概括如下:在主动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向后收缩:在从动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向前伸展。
1.2齿轮传动齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式,它有如下特点:
1)能保证传动比稳定不变。
2)能传递很大的动力。
3)结构紧凑、效率高。
4)制造和安装的精度要求较高。
5)当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重齿轮的种类很多,按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上,按照牙齿与齿轮轴的相对位置,圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮,(现在出现了人字形齿轮),圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动,也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动。在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构。圆锥齿轮又叫伞齿轮,他的牙齿分布在圆锥体表面上。常用于相交轴之间的运动,轴线夹角可以是任意的,但最常见的是90度。一对齿轮的传动比计算如下式:i=n1/n2=z2/z1 n1、n2分别表示主动轮和从动轮转速rpm n1、z2分别表示主动轮和从动轮的牙齿数链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成,工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。链传动的特点如下:
1)能保证较精确的传动比(和皮带传动相比较)
2)可以在两轴中心距较远的情况下传递动力(与齿轮传动相比)
3)只能用于平行轴间传动
4)链条磨损后,链节变长,容易产生脱链现象。链条传动主要用于传动比要求较准确,且两轴相距离较远,而且不宜采用齿轮的地方。链传动的传动比计算与齿轮传动相同。
1.4蜗轮蜗杆传动'b蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件。蜗轮蜗杆传动有如下特点:
1)结构紧凑、并能获得很大的传动比,一般传动比为7—80。
2)工作平稳无噪音
3)传动功率范围大
5)可以自锁
6)传动效率低,蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。传动比的计算如下:n1—蜗杆的转速n2—蜗轮的转速k—蜗杆头数z—蜗轮的齿数1。5螺旋传动螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的,主要用于将回转运动变为直线运动,同时传递运动和动力。螺旋传动的分类:
1)传力螺旋:以传递动力为主,要求以较小的转矩产生较大的轴向推力,用于克服工作阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力,一般为简写工作,每次工作时间较短,工作速度也不高。
2)传导螺旋:以传递运动为主,有时也承受较大的轴向载荷。如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋主要在较长的时间内连续工作,工作速度较高,因此,要求具有较高的传动精度。
2)调整螺旋:以调整、固定零件的相对位置。如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动,一般在空载下调整。螺旋传动的特点:传动精度高、工作平稳无噪音,易于自锁,能传递较大的动力等特点。
2、减速器
停不下来减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择最适合的减速器。
2.1减速器分类减速器的类别、品种、型式很多,目前已制定为行(国)标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分。减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器。减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
2.2减速器的载荷分类与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂,对减速器的影响很大,是减速器选用及计算的重要因素,减速器的载荷状态即工作机(从动机)的载荷状态,通常分为三类:①—均匀载荷,②—中等冲击载荷,③—强冲击载荷。
3、包装机械
包装机械的分类包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机。按使用目的可分为内包装机和外包装机。按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机。按自动化水平分为半自动机和全自动机等。表为包装机械的分类。包装机械的种类繁多,分类方法很多。从不同的观点出发可有多种,按产品状态分,有液体、块状、散粒体包装机。按包装作用分,有内包装、外包包装机。按包装行业分,有食品、日用化工、纺织品等包装机。按包装工位分,有单工位、多工位包装机。按自动化程度分,有半自动、全自动包装机等。包装机械的分类方法还有许多,各种分类方法各有其特点及适用范围,但均有其局限性。从国际上包装机械总的情况来看,比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类,它能抓住事物的本质。包装机械的作用包装是产品进入流通领域的必要条件,而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展,技术的进步,包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用,其主要作用有以下几点:
(1)可大大提高劳动生产率滑台式吸塑封口机机械包装比手工包装快得多,如糖果包装,手工包糖1min只能包十几块,而糖果包装机每分钟可达数百块甚至上千块,提高效率数十倍。
(2)能有效地保证包装质量机械包装可根据包装物品的要求,按照需要的形态、大小,得到规格一致的包装物,而手工包装是无法保证的。这对出口商品尤为重要,只有机械包装,才能达到包装规格化、标准化,符合集合包装的要求。
(3)能实现手工包装无法实现的操作有些包装操作,如真空包装、充气包装、贴体包装、等压灌装等,都是手工包装无法实现的,只能用机械包装实现。
(4)可降低劳动强度,改善劳动条件手工包装的劳动强度很大,如用手工包装体积大、重量重的产品,既耗体力,又不安全。而对轻小产品,由于频率较高,动作单调,易使工人得职业病。折盒机。
(5)有利于工人的劳动保护对于某些严重影响身体健康的产品,如粉尘严重、有毒的产品,有刺激性、放射性的产品,用手工包装难免危害健康,而机械包装则可避免,且能有效地保护环境不被污染。
(6)可降低包装成本,节省贮运费用对松散产品,如棉花、烟叶、丝、麻等,采用压缩包装机压缩打包,可大大缩小体积,从而降低包装成本。同时由于体积大为缩小,节省仓容,减少保管费用,有利于运输。
(7)能可靠地保证产品卫生某些产品,如食品、药品的包装,根据卫生法是不允许用手工包装的,因为会污染产品,而机械包装避免了人手直接接触食品、药品,保证了卫生质量。
(8)可促进相关工业的发展包装机械是一门综合性科学,它涉及到材料、工艺、设备、电子、电器、自动控制等多种学科,要求各相关学科同步、协调地发展,任何学科的问题都将影响包装机械的整体性能。因此,包装机械的发展将有力地促进相关学科的进步。另外,为适应包装机械高速包装的需要,其相关的前后工序也势必与之适应,也就推动了相关工序的同步发展。
4、汽车整体构成
汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成。一。汽车发动机:发动机是汽车的动力装置。由2大机构5大系组成:曲柄连杆机构。配气机构。燃料供给系。冷却系。润滑系。点火系。起动系。
1、冷却系:一般由水箱、水泵、散热器、风扇、节温器、水温表和放水开关组成。汽车发动机采用两种冷却方式,即空气冷却和水冷却。一般汽车发动机多采用水冷却。
2、润滑系:发动机润滑系由机油泵、集滤器、机油滤清器、油道、限压阀、机油表、感压塞及油尺等组成。
3、燃料系:汽油机燃料系由汽油箱、汽油表、汽油管、汽油滤清器、汽油泵、化油器、空气滤清器、进排气歧管等组成。
1、通过毕业实习,将理论高度上升到实践高度,更好的实现将大学期间所学的理论和实践的结合,更进一步加深对理论知识的理解,了解和掌握实际生产中的生产流程、工艺原理和技术要求,为今后学习和实际工作打下良好基础。
2、培养自己善于观察、勤于思考的良好的学习习惯以及严谨的科学态度和实际动手能力,使理论与实践得到很好的结合。
3、通过本次实习使我能够亲身感受到由一个学生转变到一个职业人的过程,进一步了解社会,增强对社会主义现代化建设的责任感、使命感,为离开学校、走向社会、适应社会、融入社会作好充分准备。
4、本次实习对我完成毕业设计和实习报告起到很重要的作用。
xx年x月x日-- xx年x月x日
单位:xx
地址:xx
部门:生产部、技术部、销售部、采购部、品质部。
重工业有限公司成立于xx年,为香港与日本的合资公司,注册资本x亿港币。拥有一批专业技术人员和管理人员。做为整体运输包装方案提供商,重公司主要生产加工纸、木、塑料以及多种材料复合的工业包装制品。
经过多年的发展,重工业有限公司现已在重经济技术开发区、武清区和苏州分别建立工厂,并在北京、上海、南京、杭州、常州和南通设立了物流中心。随着国际业务的拓展,重又在香港、加拿大注册公司、并在德国设立办事处。目前重已拥有空客、丰田、摩托罗拉等近二百家稳定客户。 teda工厂总面积40000平方米,建筑面积14000平方米,员工总数为300人。武清工厂(在建)总面积40000平方米,建筑面积1重00平方米。
企业文化:
(1)愿景:xx年成为重x整体运输包装解决方案的领先者。
(2)使命:追求理性成长,百年经营,在员工、客户、社会责任间求取平衡及满足。
(3)核心价值观:互信:坚持互信原则,与员工、客户之间建立长久信任的关系。快速反应:迅速理解并满足市场、客户及员工的需求。专业:专注于整体运输包装解决方案和产品,并不断创新保持行业优势。永续承诺:公司及员工个人均应坚守百年经营之承诺。
专业研发,优质设计:通过各种展会及国际交流,掌握整体包装的前沿技术和先进材料,不断优化产品;我们通过考察分析客户产品的外观、品质、保护等级,操作贮存情况,运输及环境因素等方面,向客户提供全面的运输包装解决方案,力争为客户提供优质合理的设计,并持续改进。
严格品控,先进管理:重将产品的质量视为企业的生命力,严格控制生产过程中的各个环节;我们是中国包装行业精益管理及jit、vmi的先行者,拥有多年全国跨地区运营经验,在发展中不断提升能力、改善流程,与客户共同成长。
快速反应,灵活服务:重具有7×24小时的快速响应速度,充分满足客户精益生产模式的要求,提供jit服务,公司的车辆都安装了gprs系统,对运输环节实现实时电子监控。我们还可以根据客户的需要,选派经验丰富的技术工程师,上门为客户提供标准的现场包装服务。
整体方案,绿色包装:重优化整合了木质、纸质、塑料、金属、发泡、防锈等各种材料和技术手段,避免包装不足和包装过度;秉承绿色环保理念,在包材、设计和生产中贯彻减量、循环、可回收的方针,尽可能使用环保材料,设计折叠式包装减少空载,提高材料的利用率,减少资源浪费。
技术优势:拥有多名包装专家和大量技术研发人员,现有较为完善的管理机制,有很完整的包装理论基础。
设备优势:拥有环压测试仪、耐破试验仪戳穿试验、仪压力试验机、重x能量色散x荧光光谱仪、烘干箱、水分测定仪、计量器具等,从小批量到大批量均能自如生产,无最小订单限制。
经多次与公司协商,我终于得到该公司允许,有幸参观了公司并在该公司进行了为期四周的实习。进入该公司,首先了解到公司机构包括业务部、生产部、财务部、采购部、管理部、技术部六大部门。
据业务部介绍,现业务工作主要分为两部分,一部分是跟踪现有客户的货单情况,特别大客户每天的下单、出货、质量情况。另一部分是开发新客户,根据现有的资料向相关企业介绍公司产品,推销产品。
我觉得该公司的业务部分工很合理,因为有稳定的客户的时候,发展新客户也是必要的。但是新客户的开发需要制造相关的模具,制造模具费用大,然而该客户有很多不稳定的因素,未能确保长期合作,与其把资源投入不确定的业务上,不如把更多的资源改造设备或者是与原来的客户打好关系谋求更长远的合作。所以企业的工作方针政策是由每个企业的实际情况需要决定的,并非麻木照搬。
生产是该公司的基础部门,据生产部员工介绍,生产种类比较多,比较杂。只要是设计定型的产品,生产部就要负责把能生产的部分生产出来,然后把成品放入仓库,等待业务部人员安排出货。
技术部门的主要工作是设计整体包装,诗司的主要核心部分。根据客户的资料、要求设计产品包装。在设计的过程中,为了使设计的更为符合客户要求,技术部门经常需要和客户进行面对面的沟通,或去客户的公司看实际产品,进行现场尺寸测量。同时,技术部的工作也包括机械的检修、维护、调整。技术人员的专业知识水平相对要求是比较高的,肩负的责任也是比较大的,我建议该公司能经常组织员工参与各种培训课程,提高生产能力。
对工厂情况有所了解后,我在生产部和技术部分别进行了一段时间的实际操作。在生产部,我按照师傅的指导,开关机器,在必要的时候急停机器,在需要的时候按动相关按钮。我不得不承认我实践动手能力差,经常出错,有时还会耽误其他工序的进行,虽然如此,师傅还是很耐心的为我指出错误原因,分析改正方法,并为我多次示范操作。果然,使用师傅传授的妙招,我操作进步的很快,一步步追上了其他人的操作,没有再耽误生产的正常运行。在技术部,我扎实的理论知识和熟练使用的cad派上了用场,我根据师傅给的图纸和客户要求,将资料在cad图中显示出来,将我做的图打印出来后交给生产部,他们便可以照常生产了。技术部的同事们都对我很友好,经常给我更有效工作的建议,使我受益匪浅。
感谢天津重工业实业有限公司给了我这次难得的机会。经过这次实习,我亲眼看到并学到了许多曾经没有接触过或只停留在书本上的知识,并认识到很多自身的不足。通过亲手操作机器,我掌握了一定的生产技能,明白了产品的制造过程,理论知识得到了很好的实践应用。在这样一个包装公司,我领略了先进的生产线,一道工序紧接着一道工序,秩序井然,每个人都在车间里有条不紊的分工作业,这使我更深刻的感到自动化与人工作业恰当的结合,可以省去很多时间和人力且丝毫不影响生产质量。我也感受到现实社会中企业的生存之道,以市场为导向,不断为满足客户需求而前进。作为一名包装工程专业的学生,我也领会到生产企业中使用的包装材料和包装结构的多样化及包装机械的自动化,更为包装领域的日新月异感到自豪。通过生产实习,深刻地明白了包装机械在包装行业的作用和应用情况。在目前,我国包装行业的总体的研发技术水平较低,产品开发停留在较低层次,知识产权意识薄弱;而很多地方已经将微机控制、激光技术、人工智能、光导纤维、图像传感、工业机器人等高新技术成熟的应用于包装。这就要求我们包装工程专业的大学生要学好专业知识,为以后投身包装行业能够发挥自己的专业技能,为我国的包装行业贡献自己的力量。
学校与职场、学习与工作、学生与员工之间存在着巨大的差异。实习使我开始了职业化角色的转变,提高自己,使自己能够适应社会、工作的需要。实习让我接触到真实的职场。有了实习的经验,以后我毕业工作时就可以更快、更好地融入新的环境,完成学生向职场人士的转换。在实习中,我总结了几点主要不足:缺乏工作经验,专业课知识的欠缺、动手能力不足,动手能力失分欠缺,且不能很好的分清问题的主次;工作态度仍然不够积极,懒惰心理常常在作怪,没能主动请求布置工作;理知识依然欠缺。针对这些,我将继续努力,多加锻炼,将其改正。我也知道这不是一天两能够学会的,不过我坚信我能做到这一点。这次实习对我的毕业设计也有很大的帮助,我想能够在以后的设计过程中体会到很多东西。从实习我看到了我们包装的广阔市场,知道了包装行业的现状,一定程度上了解了包装行业的发展方向。最重要的知道了企业需要我们具备什么能力,知道我在以后的学习中我们应该学什么,应该怎么学,为我们专业课的学习打下了良好的基础;看到了自己专业学习不够专的缺点,但也看到我们知识全面的优点,我们应该更加广泛地学习各方面自己的知识,同时也要突出自己某一方面别的专业所没有的优势。
“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”.实习找到了理论与实践的最佳结合点。通过实践所学的专业理论知识得到巩固和提高。就是紧密结合自身专业特色,在实践中检验自己的知识和水平。通过实践,原来理论上模糊和印象不深的得到了巩固,原先理论上欠缺的在实践环节中得到补偿,加深了对基本原理的理解和消化。
总之,这一个月的实习使即将走上工作岗位的我受益匪浅!
读了三年的大学,然而大多数人对本专业的认识还是寥寥无几,在测控技术与仪器周围缠绕不定,在大二期末学院曾为我们组织了一个星期的见习,但由于当时所学知识涉及本专业知识不多,所看到的东西与本专业根本就很难联系起来,在很多同学心里面对于本专业一直很茫然。
今年暑假,学院本来是组织我们去上海实习,但由于突如其来的非典型疫症,使得全盘计划不得不重新来定。经过学院的努力,最终选择了顺德作为我们的实习基地。
什么是测控技术与仪器?本专业适合干哪方面的工作?本专业前途如何?带着这些问题,我们参加了这次的生产实习。
本次生产实习由查晓春、黄爱华和黎勉三个老师带领,测控专业总共四个班,150几人参加实习。6月30日出发去顺德,安住在顺德大良风城中学。
三年来第一次来到一个陌生的地方,真是一件令人兴奋的事情,我们住的中学环境很好,由于这是一所中学,又遇暑假,这里很静,真是学习的好地方,本人正好想在实习之余顺便的进行自己的网络工程师计划,这样可以让时间滴水不漏了。
本次实习预定是三个星期,但由于出现些预想不到的事情,最终把行程缩短为两个星期,而本次生产实习在教学计划是四个星期,所以剩下的两个星期必须在下学期补回!
两个星期的生产实习,我们去过了申菱空调设备有限公司、顺特电气有限公司、美的洗碗机公司、联塑科技实业有限公司、广东泓利机器有限公司、顺德科威电子有限公司、广东锻压机床厂等大型工厂,了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用,传感器在空调设备的应用了,电子技术在电子工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合,让我们大开眼界。也是对以前所学知识的一个初审吧!这次生产实习对于我们以后学习、找工作也真是受益匪浅,在短短的两个星期中让我们初步让理性回到感性的重新认识,也让我们初步的认识这个社会,对于以后做人所应把握的方向也有所启发!
顺德是个美丽的地方,这里的交通路线四通八达,或许这就是顺德为什么一直保持全国百强县之首的原因吧!当然还有其体制是否健全原因,社会保障是否完善原因!这里也是我们初涉社会的开端,迈向美好而残酷的未来,我一直坚信自己的能力,即使人生路如顺德四通八达的公路,但方向只有一个,那就是前进,永不言弃,永不退缩!
申菱空调设备有限公司
7月1日,这是我们实习的第一天,我们来到了申菱,这是一家生产中央空调的厂家。来到该厂,该厂负责人首先介绍了一下申菱的一些生产情况。
了解到,广东申菱空调设备有限公司于1992年正式建成投产,是集科研、生产、检测、销售、工程服务于一体的现代化企业,是中国500家最大电气机械器材制造企业之一。专业生产“申菱”牌大、中型水冷、风冷单元式空调机,洁净式空调机,恒温恒湿型机房专用空调机,屋顶式空调机,高温环境特种空调机,除湿机,冷水机组成风机盘管、柜式风机盘管和组合式空气处理机等末端设备。其中单元式空调机和洁净式空调机包括冷风型、冷风电热型、热泵型、恒温恒湿型等多个系列和品种。
接着将我们分成五组对其生产车间进行参观。
我们首先来到钣金车间。从车间的定置管理图中,可了解到该车间的生产过程是:
下料区冲压成型区 焊料一库焊料二库冲压转型区散件特检点铝合金加工区钣金半成品周转区焊接喷涂成品。
在钣金车间,观看了各种机器的生产情况。有m-20xx剪板机、j23-25冲床、j23-40冲床、j23-60冲床、j23-80冲床、j28-500四柱油压机、csw-250冲角床、ta-60t弯板机、rg-80弯板机等等,各种我们熟悉和陌生的机器。
接着是两器车间。
在两器车间,我们观看了压力容器用钻床、翅片冲床的生产过程,以及一些已经记不清名字的机器的生产。
在总装车间,该厂负责人为我们讲解了管壳式换热器和水冷冷凝器的原理。在这个车间,我们已经能够看到完整的中央空调的雏形,在这个庞然大物中,用到了我们所学过各种各样的知识,有传感器了,有电子技术,精密机器制造等等。从申菱公司生产车间,我们可以看到中国空调技术已经基本成熟,看是它的中央处理芯片还是要靠进口!
在出厂检验车间,师傅为我们讲解了产品检验的过程,并给我示范了检验是如何进行的,所用到的仪器,有精密仪表了,有常用工具了,有一种仪表是我们从来没见过的,那就是利用传感器技术的安培表。
在检测中心。在与师傅的交流中,我们了解到产品检测进行的过程,以及相关的工作。
一天的参观,在学习之余,也对该厂有了一个初步的印象,虽然该厂用了许多先进的机器,但实话说,这里的自动化程度,实在不敢恭维,而工人的工作条件,也实在是一般!同组的同学对我说,你不要要求得太高,他们制造的是中央空调,这么宠大的物品,要想完成自动化生产实在不容易,或许是吧!但作为
中国工业中的一员,我想他们也有必要寻找另一种更好的生产办法!
实践是检验真理的唯一标准,作为一名机械专业的在读本科生,在谙熟了专业基础课的内容后,于大二上学期在百忙的学习中抽空开始了金属工艺学实习,开始了理论结合实践学习的途径。
根据学院的安排,机类专业实习为期四周,第一周为钳工(焊工、热处理);第二周为铣工(铸工、磨工),第三周为数控机床实习(分为计算机自动编程数控铣、手动编程数控车、线切割);第四周为车工。
第一周上午先进行岗前安全培训,使我们懂得了基本的车间安全操作规程;其中:机床工作过程中必须有人值守;测量和对工件进行重新装卡必须停车操作两点车间安全纪律特别值得注意。另外,对于车床,开车前用于卡紧工件用的三抓卡盘上的扳手必须去下。
钳工实习开始,我们在技师的指导下,拿起锯子,端起锉刀;按图样的要求加工锤头。锤头的加工分为划线、锯断、锉削三种操作。将长条六面体的两端锉平后,图上龙胆紫溶液,在划线平台上用划线尺进行划线,划线时紧靠在直角方砖上以保证垂直。
锯切起锯时,左手拇指抵住划线处,起锯角x~x度,保证垂直,轻轻用力起锯。起锯完成后,改平。推进式用力,会拉时应尽量轻,速度不宜过快。断锯时,更应轻慢。
最磨洋工的要数锉削了。推锉时,左脚在前,身体倾斜x度。右手握刀靠腰,左手抵住端平。身体顺势向前推锉的同时,下压力从左手渐渐过渡到右手保持平整。
在锤头的两个主要面上,需花费将近两天的时间才得以完成,然后是“表面功夫”,用小锉刀和砂纸进一步将表面修平,擦光。钳工的实习,让我明白了吧铁杵磨成绣花针需要多少工夫。
焊工的实习是电焊操作。(由于气焊操作的危险性更大,未能被允许操作,我深感遗憾)绝缘手套和防护面罩是电焊工的基本安全防护用具。带上手套,操作还算灵便;而戴上面罩,则眼前完全一片漆黑。我们练习了焊条的装卡、起焊、平焊等工作。要注意的有以下几点:1、每次焊完后,焊芯融化比药皮多,缩进药皮内部一段,而药皮本身不具有导电性,所以起焊时先应轻敲除去多余的药皮方能起焊。2、电弧放电的距离有严格的限制,焊中应保持距离和角度,缓慢平移。3、一旦粘焊后,电流很大,发热很快,焊条在短时间就会达到很高的温度。应左右摆动,顺势拔下,若无法拔下,则应尽快取下焊枪,稍待冷却后,双手用力左右摆下。
热处理的工序主要有淬火和回火,淬火使材料变硬变脆,回火降低脆性并消除内应力。在实习用的x号钢上,淬火采用中温淬火,在电炉里加热至x度,并保存其温度在x度以上浸入冷水淬火,(加热时间不宜过长,温度不宜过高,必免过烧和过热)加热结束打开炉门时,热对流和辐射均很强烈,要迅速操作,保持淬火前温度。
实习用的x号钢,在常温下为亚共析钢,其组织结构为珠光体,在加热到x度以上是转化为奥氏体。保持高温不变时,进行淬火,得到淬火马氏体。进一步回火后,转化为回火马氏体,其组织有一定的脆性,但硬度够高,适合制造锤头等需要高硬度的结构。而中温回火得到回火托氏体,韧性好,可制成弹簧等需要弹性工作的结构。在更高的温度下进行调质处理,得到综合力学性能优良的索氏体,适用于各种杆。轴、齿轮等机械制造。
第二周以普通铣饱床的实习为主,也穿插有铸工和磨工。
铣削加工是机械冷加工中最为普遍,最为常用的加工方法,机件中的各种平(曲)面、盲(通)孔、台阶、槽,均可由铣床加工完成。铣床分为立式和卧式两种,立式铣床所使用的带柄铣刀形状类似于钻头,而卧式铣床所使用的圆盘铣刀形状类似于锯片。
根据实习中所要求的图样,我们用圆柱形毛料加工两个零件,一是长方体(图样名称为“六面体”,即我们钳工实习时制锤头的毛料),二是带槽的短轴。
此两个零件在立式铣床上完成,均采用平面铣削法和自动进给,较为简单,便于初学者操作。对此,需要注意的地方有以下几点。
一、所有回转机床工作必须排除头发的危险,禁用手套,开车对刀。
二、立式铣床在进行周铣进给方式必须逆铣;以保证铣削平稳和防止工件移动。在开车铣进的过程中,如需清扫铁屑或涂抹冷却液,则毛刷与铣刀的接触方向应与之旋转方向相反,否则易由毛刷将手卷入,发生事故。
三、机械加工的功率较大,加工完成后工件往往温度较高,应稍作冷却以防止烫伤。
此外,我还发现一个有趣的现象,在铣削完成后,由于工件受热和转动产生的感应电磁场,被磁化可以吸附起不少的铁屑。
铇床的作用较铣床来讲较少,仅适宜加工平面以及通槽,铇刀在滑枕的带动下进行往复运动是铇床的主运动,而工件的水平运动是其辅运动。虽铇床的应用范围不及铣床广泛,加工效率也较铣床低下,但其成本和维护费用较低,对于铸件等有坚硬氧化层的工件,铇刀的切削可以跳过以减少刀具的磨损。
通过仔细的观察对比,我发现在铣、铇床上,同样是额定电压xxv、功率xxkw、三角形三相接法的交流异步电动机,也有区别,铇床的电动机体积较大,其铭牌参数:自重xkg、额定电流xa;而铣床的电动机体积较小,其铭牌参数:自重xkg,额定电流xa。之所以铇床要采用更大的电动机;是因为铇床的主运动是滑枕带动刀具的往复运动,负载不恒定,而铇削量大时,要有更大的动力储备。
铸工是将铸砂在模型内压制成所需的形状,取出模型后,将沙箱拼合,再往里浇注钢水,生成基本外形的粗加工方法。
铸工又称为“泥沙工”,工作环境满是泥沙,较为肮脏。但对于我这种从小酷爱玩沙,至今还有玩沙瘾的人来说,脏不算什么。
加入工件位于沙箱底部,装满砂,用沙锤从边缘至中心,依次从轻到重把砂砸实。砸的力度可着实得考究:太松了,砂会散箱,而太紧了;由于砂中的潮气无法排出,又会在成形工件表面留下气孔。最后是翻箱拼合,沿着实现划好的泥线将两箱拼合,虽然箱子较一般铸工的小,但装满沙子还是端着有些吃力,且一旦放下就不能再挪动,有些难度。
磨工不是“磨洋工”,而是机械制造中最常用的精加工工艺,在磨床上进行操作还是很方便快捷的。
对于普通磨床,加工的形位公差等级可以到达x级,光洁度亦可达x~x级。而且由于磨床的砂轮没有固定形状的切削刃,所以可以加工很硬的物体,这是磨床较其它机床的固有优势。
磨工属于精加工,为了获得光洁的表面,避免装卡损伤;磨床的装卡普遍采用平面磁吸式;另外,磨床产生的热量较大,一定采用切削液冷却。
磨工的实习安排得过于简单,师傅也说“别看你们是学机械的,也是每人都在同一块废铁的同一面磨两下”没有成品零件,本次实习的意义在于学会正确操作磨床。
第三周实习的内容叫“数控”,全称计算机绘图与数控机床的编程操作。数控机床的核心部件为计算机,较普通机生产效率高,精度(品质)高,对劳动力的需求少,适宜现代机械大批量生产。带有自动换刀和自我诊断功能的数控加工中心,在更大程度上节省了操作维护成本。
实习的内容主要分为数控铣床和数控车床两部分。数控铣床用于生产三位零件,其操作程序及参数较为复杂,所以采用xx三位绘图软件绘制计算机图样,再由计算机自动转换为数控铣床可以识别的程序代码。
xx的绘图与已学会的xx三位绘图如软件比较操作效率高,当然上手门槛也较高。具体表现在xx先绘出大体形状,在进行数值约束。而xx每画一步都输入准确的数值坐标。xx由逐个平面绘制“草图”,而xx一次性绘制投影(主要是俯视)图。
在xx中,“关联输出”主要为了使矢量操作特征树的结构严整合理。以便分析复杂图样。“关联输出”默认是打开的,在绘制需要修剪的元素中,或需要删除的基准参考元素,一定一定记得先关闭。
在数控铣的创新绘制图样上,我完成了两个。第一个像一个小喇叭,内不是一圈圈密密麻麻的台阶构成近似光滑的圆锥面,每个台阶高仅xx毫米。其刀痕至密,视觉冲击力很强,很是“壮观”。在绘制过程中,圈与圈之间过于密集,在屏幕的显示分辨率的限制下,已出现严重的混叠现象,鼠标的操作分辨率也难以满足要求。对此,我对图样进行适当放大操作,关于超出屏幕范围怎样数清第几圈,我采用每xx圈画正字标记法,完成绘制后在清除。总之,此图样的绘制费时费力,是对耐心和细心的极大考验。
此图样由于过于复杂,逐圈铣削测算需独占铣床xx个小时。最后绘制了简单的骷髅头图样,以保证大家按时完成任务,对此我感到几分可惜。
数控车床与普通车床也各有异同,相同之处是加工回转类工件,而不同之处也是先进之处;可以两轴联动加工更复杂更精确的曲线回转截面。
数控车床其编程操作坐标是二维的,分别是沿工件回转半径反方向的xx轴和刀架向外的xx轴。二维坐标在编程方面便于手动进行,直接在机床操作面板上输入程序更为快捷,无需计算机软件绘图。
程序的代码与语法上,“gx”是自动分段车削,gx是“直线车削”,而“gx、gx”分别是逆、顺时针圆弧截面车削等等。
程序的编写过程过于简单,内容太少,以至于实习过程有过多的空余时间和休息时间。实习开始的头一天“新官上任三把火”,老师强调了很多关于纪律的注意事项,也暂时的没收了某位同学的扑克。但严格的纪律并没有持续多久。很快,老师也默许和放任了同学们在二楼的研发室大声喧哗,大打扑克。
我感到了厌倦;独自走出研发室,来到一楼半(楼梯上),透过车间一扇较小的窗来偷学车间里师傅操作机床的方法步骤。怎料到,仅仅不足五分钟的时间,看完师傅调配完一桶切削液,就被发现了。师傅毫不领情的大声斥责,并将我赶回了二楼。
这一来,我感到了些许委屈、不解和郁闷。因为师傅的管理不但没有尽到本应完成的义务,反而无辜的挫伤了我求学的动力。纵观古今中外,之所以西欧北美的制造加工技术发达;除了有先进科学理论的指导外,跟着熟练技师现场实习学习也是非常重要的一面。我理解师傅手头的忙碌和心底的厌烦。但我并未步入车间,仅在外边隔窗观望,并不妨碍操作,亦无安全隐患,至少不应被批评。
数控机床还有一项为“线切割”即数控电火花线切割机。线切割通过电火花的放电烧蚀形式对工件切削加工;工件的材质过硬,过脆;又或是过软黏性太大,都无关紧要;只要求工件具有一定的导电性。
切削时,工件连接正极,细线连接负极,在电火花的放电形式下,电子束由细线放出,打在工件上,温度可达xx~xx度,对于熔点高的钨钢同样适宜。
线切割最适宜切割平面薄板,对于立体零件,仅能够加工母线为直线的部分。
最后一周是普通车床的实习,车床以工件的回转为主运动,所以也只能加工回转类零件;具体包括内外圆柱面,内外圆锥面,内外螺纹和成型面等。
根据实习的图样,加工的零件有锤柄(与钳工的锤头配成锤子)和一个短轴。
车工的实习安全隐患多,师傅再三说要特别谨慎,因超xx%的实习事故来自车工。例如:床尾架砸落、膝盖误顶启动手柄,三抓卡盘扳手忘记取下,物件从床头箱落入回转部位等等易发事故;为此,我们警钟长鸣,牢记于心。
锤柄分为尾部装饰球面,两端直径不等的圆柱面,一段圆锥面,还有最重要的配合螺纹部分。全部在车窗上完成。
锤柄的车削过程较为简单,主要分为处理毛料,粗车、精车三步完成。使用高速钢车刀时,车削速度不宜过快;特别是精车时,速度过快表面会很粗糙。
实习的加工速度很慢,为了照顾我们新手,在确保安全的基础上,还留有很大的余量。在一旁的年轻师傅调侃道:“你们实习不讲效率当然可以,但就你们这速度,别说私营企业,就连共产党企业他也耗不起……”车床自动进给的的速度被调整得过慢,而且由于我所在的一组起步较晚,进度落下了不少。为了赶上进度,在操作技能稍微熟练后,我自行尝试了调高转速至xx转,增加背吃刀量和采用手摇快速进给,同时涂抹切削油,,控制合适的连续速度使得车削保持轻微冒烟为止,这时车削温度大约在xx~xx度,已接近高速钢车刀xx~xx度的承受上限。此时虽车出的表面较为粗糙,但也满足粗车快速去除材料的要求。
而精车就没办法了,为了保证其表面粗糙度符合要求,只能一刀刀慢慢车削。另外,在批量快车的过程中,我也有操作的失误:在切削短轴的过程中,端面与一侧的大径同轴度要求在xx毫米以下,应一次装卡车削完成,我略显贪多贪快,把组里的xx件分批装卡做完;导致重复装卡精度难以保证。没办法,只能降低精度要求,从已车好的面定心来装卡,勉强完成了几个短轴。
实践出真知,苦练强才能。很快,为期4周的金属工艺学实习即将结束。在实习过程中,我不仅明白了机械零件生产的主要过程,也基本能够自主熟练的操作机床。多一分仔细,少一分骄傲;多一些执着,少一些鲁莽。愿谨慎治学的态度,能伴随我今后的求学之路。最后,向本次金工实习的教师、师傅们,由衷的说一声,您们辛苦了。
我们在学校校工厂进行了为期9天的金工实习。期间,我们接触了车、钳、铣、三个工种。每一天,大家都要学习一项新的技能。三天内完成从对各项工种的一无所知到作出一件成品的过程。在师傅们耐心细致地讲授和在我们的积极的配合下,我们没有发生一例伤害事故,基本达到了预期的实习要求,圆满地完成了金工实习。
“金工实习”是一门实践性的技术基础课,是高等院校工科学生学习机械制造的基本工艺方法和技术,完成工程基本训练的重要必修课。它不仅可以让我们获得了机械制造的基础知识,了解了机械制造的一般操作,提高了自己的操作技能和动手能力,而且加强了理论联系实际的锻炼,提高了工程实践能力,培养了工程素质。这是一次我们学习,锻炼的好机会!通过这次虽短而充实的实习我懂得了很多。转眼间,为期两周的金工实习已经结束,回想两周以来,有过汗水,有过失败,有过伤痛,有过微笑。正是在这汗水、失败、伤痛和微笑中让我学到了很多有用的知识,我也深深地体会到工人们的辛苦和伟大,虽然实训期只有短短的两周,在我们大学生活中它只是小小的一部分,却是十分重要的一部分,对我们来说,它是很难忘记的,毕竟是一次真正的体验社会、体验生活。
从安全教育,动作要领和工具的使用到拿起锉刀等工具的实际操作,这无疑是一个理论与实际相结合的过程。有些东西是要自己去摸索的,有些东西是要从理论中去发现用于实际。从开始的打磨平面,就让我学到了要想做好一件事并不是那么的简单,要用实际去证实它。眼见的不一定真实,这让我想到了学校为什么要我们来这里实习,是要我们懂得学习的可贵,学习和打磨平面一样要有一丝不苟的精神才能做到最好,同时还要让我们认识到动手的重要性。只是一味的学习理论,那也是远远不够的,没有实际的体验,发现不了自己的动手能力,这都需要理论与实际相结合。更需要头脑和双手的配合。 钳工
在钳工实训中,我了解了钳工的方要内容是为划线、錾削、锉削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹等等。了解了锉刀的构造;分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。
在搓削上,老师重点讲解了搓削姿势,搓削方法和质量检测。首先要正确的握锉刀,锉削平面时保持锉刀的平直运动是锉削的关键,锉削力有水平推力和垂直压力两种。锉刀推进时,前手压力逐渐减小后手压力大则后小,锉刀推到中间位置时,两手压力相同,继续推进锉刀时,前手压力逐渐减小后压力加大。锉刀返回时不施加压力。老师在生动的给我们演示了如何使用锉刀和如何使用锯,之后在指定的各自位置后,开始了我们的任务——完成一个小锤子。
在制作这个工件时,首先我们运用手锯把一根铁棍锯切成接近工件的尺寸。大约是23mm锯切时,要右手握稳手柄,左手扶住手锯的前端。起锯时,起锯角约为十五度。锯切时要右手施力,左手扶正锯弓,一定要将锯条摆正否则便会锯歪,锯切速度不宜过快,约20—40次每分,在切掉气割面之后我们还剩下大约19mm。
接下来的工作我们需要按照老师要求把这个长方体表面按照尺寸搓削成平面。搓平的过程说起来简单但是做起来就不是那么简单了,比如,用锉刀搓表面时很是枯燥可能半天总是机械的重复着一个工作,一开始我们需要用大搓进行打磨,之后便是中搓,最后用小搓来把它搓平搓细。一直重复着搓的过程,最后终于把这根粗糙的铁棍磨的好看了。
接下来的工作就是把下根长方形的铁棍锯成一个锤子的形状。根据图形,把它锯割下来一个三角形的铁块,这样,就完成了锤子的基本形状,在进一步搓削、研磨之后,就可以打孔了。
在打孔之前,先划线,确定孔的中心,在孔中心先用锤头打出一个较大的中心眼,钻孔时先钻一个浅坑,以判断是否对中。当孔快要钻通时,进刀量就要减小了,避免钻头在钻穿时发生抖动。在套螺纹时先用手掌按住板牙中心,缓慢转动。在转动过程中,每转一周要倒回四分之一周,以便断屑、排屑,而且要加入机油润滑。
一个工件做完了虽然不是特别的标准,但那确实用我们的汗水换来的,那其中凝满了我们的用心与期望,看着自己的第一件劳动成果满心的欢喜难以言表。
车工
接下来的两天我们学习了车工,车工不是由数控来完成的,它要求较高的手工操作能力。
首先老师叫我们边看书边看车床熟悉车床的各个组成部分,车床主要由变速箱、主轴箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾座、床身、丝杠、光杠和操纵杆组成。车床是通过各个手柄来进行操作的,老师又向我们讲解了各个手柄的作用,然后就让我们加工一个主轴两个小轮和两个大轮 。老师先初步示范了一下操作方法,并加工了一部分,然后就让我们开始加工。车床加工中一个很重要的方面就是要选择正确的刀,一开始我们要把所给圆柱的直径由28mm车到26mm,然后换刀用两轮网纹滚花刀把圆柱的表面压花,最后要换用切槽刀切把圆柱截断。
随即,我们每组都领到了一个毛柸圆柱棒,这就是我们要加工的材料。加紧时夹得不得太长,一般为工件的三分之一并在主轴孔内卡紧。然后调速(一般在140-180r/min),打开开关,将刀架移到合适的位置,在打开开合螺母,搬动主轴正反转手柄开始车手柄。先车手柄的外圆,再往下车手柄的弧度,最后用砂纸将手柄的面打平。打平后再把手柄车断,一个手柄就基本成型了。
经过了半天的练习,一个成品终于出来了,这使我们更有信心了,我们开始轮流操作,经过我们六个齐心协力的工作,终于车好了六个手柄。
身为大学生的我们经历了十几年的理论学习,不止一次的被告知理论知识与实践是有差距的,但我们一直没有把这句话当真,也没有机会来验证这句话的实际差距到底有多少。金工实习给了我们一次实际掌握知识的机会,离开了课堂严谨的环境,我们感受到了车间中的气氛。同学们眼中好学的目光,与指导教师认真、耐心的操作,构成了车间中常见的风景。久在课堂中的我们感受到了动手能力重要性,只凭着脑子的思考、捉摸是不能完成实际的工作的,只有在拥有科学知识体系的同时,熟练掌握实际能力,包括机械的操作和经验的不断积累,才能把知识灵活、有效的运用到实际工作中。我国现行的教育体制,使得通过高考而进入大学的大学生的动手实践能力比较薄弱。因此,处于学校和社会过渡阶段的大学就承担了培养学生实践能力的任务。金工实习就是培养学生实践能力的有效途径。基于此,同学们必须给予这门课以足够的重视,充分的利用这一个月的时间,好好的提高一下自己的动手能力。这里是另外一种学习课堂。通过我们动手,对掌握的理论知识进行补充与质疑。这与传统的课堂教育正好相反。这两种学习方法相辅相成,互相补充,能填补其中的空白,弥补其中一种的一些盲点。通过金工实习,整体感觉实际生产方式还是相对落后,书本中介绍的先进设备我们还是无法实际操作,实习中的设备往往以劳动强度大为主要特征,科技含量较低,但还是有一些基本知识能够在实践中得到了应用。
实习期间,通过学习车工,铣工,钳工。我们作出了自己的工艺品,铣工和车工的实习每人都能按照老师的要求学到铣床的最根本的知识;最辛苦的要数车工和钳工,车工的危险性最高,在一天中同学们先要掌握开车床的要领,所有工种中,钳工是最费体力的,通过锉刀、钢锯等工具,手工将一个铁块磨成六角螺母,再经过打孔、攻螺纹等步骤最终作成一个精美的螺母。几天下来虽然很多同学的手上都磨出了水泡,浑身酸痛,但是看到自己平生第一次在工厂中作出的成品,大家都喜不自禁,感到很有成就感。我对自己的本次实习总结了两部分,实习部分和感想部分。
实习部分:
1. 通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。
2. 在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上,具有初步的独立操作技能。
3. 在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中,培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。
4. 培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念,强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性,提高了我们的整体综合素质。
5. 在整个实习过程中,对我们的纪律要求非常严格,制订了学生实习守则,同时加强对填写实习报告、清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求,对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。
6. 工厂师傅对我们做的工件打分,使我们对自己的产品的得分有明确认识,对于提高我们的质量意识观念有一定作用。
7. 同学之间的相互帮助才得以完成任务,使我们对团队的概念有了更深层的理解,也使我们明白了团队精神的重要性!
感想部分:
1. 金工实习是培养学生实践能力的有效途径。又是我们大学生、工科类的大学生,非常重要的也特别有意义的实习课。金工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会,离开了课堂严谨的环境,我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情,使我们更加清醒地认识到肩负的责任。有人跟我说我们不是机械专业的学生学习这个没有什么用,我带着怀疑的态度参加了这个实习,但是最后的结论是我对此否认了,它交给我的不只是机械专业的知识,而是一种能力,创造力以及适应力。
2. 劳动不仅对自然世界进行改造,也对一个人的思想进行改造。经过这周的金工实习,在这方面我也深有体会。
1〉、 劳动是最光荣的,只去实践才能体会劳动的辛酸和乐趣。
2〉、 坚持不懈,仔细耐心。
3〉、 认真负责,注意安全。
4〉、 只要付出就会有收获。
3.实习带给我们的不仅仅是经验,它还培养了我们吃苦的精神和严谨认真的作风。我们学到了很多书中无法学到的东西。它使我们懂得观察生活,勇于探究生活,也为我们多方面去认识和了解生活提供了一个契机。它是生活的一种动力,促进我们知、情、意、行的形成和协调的发展,帮助自我完善。此时,我还在怀念充满成就感的金工实习,它充实了我们的知识,使我们更加体会到这样一句话:“纸上得来终觉浅,绝知此事须躬行。”实践是真理的检验标准,通10天的金工实习,我了解到很多工作常识,也得到意志上锻炼,有辛酸也有快乐,这是我大学生活中的又一笔宝贵的财富,对我以后的学习和工作将有很大的影响。
两年后我们就业的时候,就业单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们,更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展,新技术的广泛应用,会有很多领域是我们未曾接触过的,只有敢于去尝试才能有所突破,有所创新。就像我们接触到的车工,虽然它的危险性很大,但是要求每个同学都要去操作而且要作出成品,这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。另外像铸工和看似简单的拆装,都需要我们细心观察,反复实践,失败了就从头再来,培养了我们一种挫折感等等。10天的金工实习带给我们的,不全是我们所接触到的那些操作技能,也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力,更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟,去反思,勤时自勉,有所收获,因此实习报告和日记的任务都给我们提供了这个机会,而最后的创新设计也对我们的创新能力进行检验和新的提高!
结束语:眼睛是会骗人的看似简单的东西并不一定能够做好,只有亲身实践才知其奥妙,才会做出理想的产品,实践是学习的真理!如果再有机会我还会参加这样的实习,还会去用实践来完善自己的知识面和自己的各项能力,以求在走出校园的时候有适应社会的更高的能力。感谢学校和老师给我们这个磨练自己和完善自己的机会金工实习有苦也有乐.“天将降大任于斯人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,方成大任也!”这句古人的话 用来形容我们的金工实习是再好不过了!经过了车工,钳工等工种 的磨练,我们终于完成了这门让人欢喜让人忧的金工实习课程。
现在想想过去的这段难忘时光,其中滋味,只有亲身经历的人才能体会得到。通过学习各种工种,我们了解了许多金工操作的原理和过程,大致掌握了一些操作工艺与方法,还有以前的 那些陌生的专业名词现在听来都是那么熟悉亲切!虽然我们中的大多数人将来不会从事这些 工作,甚至连接触它们的可能性都没有,但是金工实习给我们带来的那些经验与感想,却是对 我们每一个人的工作学习生活来说都是一笔价值连城的财富。金工实习的作用与影响,就象《 美国丽人》里男主人公最后说的话那样“有些东西你可能现在没有感觉到它的价值,但最后还 是会的,每个人都有这样一个过程!”
一起实习的同学也让我受益匪浅。毫无私心的帮助,真诚的相互鼓励加油,一切分担工作的 压力,更一起分享成功带来的喜悦,金工实习更象是一个集体活动,拉近我们彼此的距离,填 补了曾经存在的隔阂,集体主义的魅力得到了彻彻底底的展现!大学里连同班同学相处的机会 都很少,感谢金工实习给了我们这样一个机会。这样的活动值得教育部门的借鉴。
短短的2个星期时间,我们在实习中充实地度过了,我们学习的知识虽然不是很多,但 通过这次让我们明白了我们需要实际学习掌握的技能还很多、很多。如果我们不经常参加这方 面的实习,我们这些大学生将来恐怕只能是赵括“纸上谈兵”。社会需要人才,社会需要的是 有能力的人才。我们新世纪的大学只有多参加实践,才能保证在未来的社会竞争中有自己的位置。真的多谢金工实习,我还想再有一次。
尊敬的领导:
您好!
非常感谢您能够在百忙之中审阅我的求职材料。
我将毕业于广东轻工职业技术学院机械设计制造与自动化专业。普通的院校,普通的我却拥有一颗不甘于平凡的心。
我,自信,乐观,敢于迎接一切挑战。虽然只是一名专科毕业生,但是,年轻是我的本钱,拼搏是我的天性,努力是我的责任,我坚信,成功定会成为必然。
大学的三年生活中,我学习努力,成绩优良,掌握了机械制图、机械设计基础、工程力学、电工电子等专业知识,为以后的工作打下了坚实的专业基础。并且能够理论联系实际,在校内外都积极地进行专业实践,检验自己所学的知识,使自己具备了较强的分析问题和解决问题的动手能力。为适应经济、科技和社会发展需要,我德智体全面发展。还积极地参加各种社交活动,参与了大量的活动策划、组织工作。经过长期的学习和锻炼,积累了丰富的社会工作经验,具备了一定的工作经验,为以后工作打下良好的基础。
一个人惟有把所擅长的投入到社会中才能使自我价值得以实现。别人不愿做的,我会义不容辞的做好;别人能做到的,我会尽最大努力做到更好!发挥自身优势,我愿与贵单位同事携手共进,共创辉煌!
如果能够得到贵单位的青睐,我一定会以不断学习、积极进取的精神竭诚为贵单位服务,与贵单位共同发展,共创美好未来!
最后诚祝事业蒸蒸日上!
此致
敬礼
班级:机械xx—3学号:xxxx姓名:xxx指导教师:程朋乐
实习时间:20xx—10—17和20xx—10—24
实习地点:机械原理零件模型室车辆工程实验室健身房
学校安排这次机械认知实习,旨在通过本课程的实践,使我们感性了解机械传动形式、机械连接形式及坚固连接件、机械零件制造方法及型材、机械控制、机械构造等知识,从而使我们提高对机械的感性认识并打下一定的实践基础,增强学习机械专业后续课程的兴趣。
通过这次机械认知实习,是我了解了很多以前不曾了解的机械知识,认识了很多以前不曾认识的机械设备。明白了汽车五大系统是动力系统、传动系统、控制系统、执行系统和辅助机构系统,知道了汽车的两大核心技术是发动机的制造和。懂得了一些零件的制造方法,了解了各种机械连接方法及其紧固件的应用。
机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动和啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比和变传动比传动。
1.1皮带传动
皮带传动是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。由于张紧,在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴。
皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动$g
皮带传动的特点:
1)可用于两轴中心距离较大的传动。
2)皮带具有弹性、可缓冲和冲击与振动,使传动平稳、噪声小。
3)当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏。
4)结构简单、维护方便。
5)由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比。
外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短。
三角皮带的断面国家规定为o、a、b、c、d、e、f、t等8种,从o到t皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大。
在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么是传动比呢?它是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用i表示:即i=n1/n2。
由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象是怎样表现的呢?概括如下:在主动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向后收缩:在从动轮处,传动带沿带轮的运动是一面绕进,一面向前伸展。
1.2齿轮传动
齿轮传动是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。齿轮传动是应用最多的一种传动形式,它有如下特点
1)能保证传动比稳定不变。
2)能传递很大的动力。
3)结构紧凑、效率高。
4)制造和安装的精度要求较高。
5)当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重
齿轮的种类很多,按其外形可分为圆柱齿轮和圆锥齿轮两大类。
圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上,按照牙齿与齿轮轴的相对位置,圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮,(现在出现了人字形齿轮),圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动,也可以用作内啮合传动和齿轮齿条传动。在我们所用的许多转动设备的减速器内部使用圆柱齿轮传动结构。圆锥齿轮又叫伞齿轮,他的牙齿分布在圆锥体表面上。常用于相交轴之间的运动,轴线夹角可以是任意的,但最常见的是90度。
一对齿轮的传动比计算如下式:i=n1/n2=z2/z1
n1、n2分别表示主动轮和从动轮转速rpm
n1、z2分别表示主动轮和从动轮的牙齿数
链传动是由两个具有特殊齿形的的齿轮和一条闭合的链条所组成,工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。
链传动的特点如下:
1)能保证较精确的传动比(和皮带传动相比较)
2)可以在两轴中心距较远的情况下传递动力(与齿轮传动相比)
3)只能用于平行轴间传动
4)链条磨损后,链节变长,容易产生脱链现象。
链条传动主要用于传动比要求较准确,且两轴相距离较远,而且不宜采用齿轮的地方。链传动的传动比计算与齿轮传动相同。
1.4蜗轮蜗杆传动'b
蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度,但彼此既不平行又不相交的情况下,通常在蜗轮传动中,蜗杆是主动件,而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点:
1)结构紧凑、并能获得很大的传动比,一般传动比为7—80。
2)工作平稳无噪音
3)传动功率范围大
4)可以自锁
5)传动效率低,蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
传动比的计算如下:
n1—蜗杆的转速n2—蜗轮的转速k—蜗杆头数z—蜗轮的齿数
1.5螺旋传动
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的,主要用于将回转运动变为直线运动,同时传递运动和动力。
螺旋传动的分类:
1)传力螺旋:以传递动力为主,要求以较小的转矩产生较大的轴向推力,用于克服工作阻力。如各种起重或加压装置的螺旋。这种传力螺旋主要是承受很大的轴向力,一般为简写工作,每次工作时间较短,工作速度也不高。7@&x
2)传导螺旋:以传递运动为主,有时也承受较大的轴向载荷。如机床进给机构的螺旋等。传导螺旋主要在较长的时间内连续工作,工作速度较高,因此,要求具有较高的传动精度。
3)调整螺旋:以调整、固定零件的相对位置。如机床、仪器、及测试装置中的微调机构的螺旋。调整螺旋不经常转动,一般在空载下调整。
螺旋传动的特点:传动精度高、工作平稳无噪音,易于自锁,能传递较大的动力等特点。
停不下来减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。
选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择最适合的减速器。
2.1减速器分类
减速器的类别、品种、型式很多,目前已制定为行(国)标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分;减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器;减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
2.2减速器的载荷分类
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂,对减速器的影响很大,是减速器选用及计算的重要因素,减速器的载荷状态即工作机(从动机)的载荷状态,通常分为三类:①—均匀载荷,②—中等冲击载荷,③—强冲击载荷。
包装机械的分类
包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机;按使用目的可分为内包装机和外包装机;按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机;按自动化水平分为半自动机和全自动机等。表为包装机械的分类。
包装机械的种类繁多,分类方法很多。从不同的观点出发可有多种,按产品状态分,有液体、块状、散粒体包装机;按包装作用分,有内包装、外包包装机;按包装行业分,有食品、日用化工、纺织品等包装机;按包装工位分,有单工位、多工位包装机;按自动化程度分,有半自动、全自动包装机等。
包装机械的分类方法还有许多,各种分类方法各有其特点及适用范围,但均有其局限性。从国际上包装机械总的情况来看,比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类,它能抓住事物的本质。
包装机械的作用
包装是产品进入流通领域的必要条件,而实现包装的主要手段是使用包装机械。随着时代的发展,技术的进步,包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用,其主要作用有以下几点:
(1)可大大提高劳动生产率滑台式吸塑封口机机械包装比手工包装快得多,如糖果包装,手工包糖1min只能包十几块,而糖果包装机每分钟可达数百块甚至上千块,提高效率数十倍。
(2)能有效地保证包装质量机械包装可根据包装物品的要求,按照需要的形态、大小,得到规格一致的包装物,而手工包装是无法保证的。这对出口商品尤为重要,只有机械包装,才能达到包装规格化、标准化,符合的集合包装的要求。
(3)能实现手工包装无法实现的操作有些包装操作,如真空包装、充气包装、贴体包装、等压灌装等,都是手工包装无法实现的,只能用机械包装实现。
(4)可降低劳动强度,改善劳动条件手工包装的劳动强度很大,如用手工包装体积大、重量重的产品,既耗体力,又不安全;而对轻小产品,由于频率较高,动作单调,易使工人得职业病。折盒机
(5)有利于工人的劳动保护对于某些严重影响身体健康的产品,如粉尘严重、有毒的产品,有刺激性、放射性的产品,用手工包装难免危害健康,而机械包装则可避免,且能有效地保护环境不被污染。
(6)可降低包装成本,节省贮运费用对松散产品,如棉花、烟叶、丝、麻等,采用压缩包装机压缩打包,可大大缩小体积,从而降低包装成本。同时由于体积大为缩小,节省仓容,减少保管费用,有利于运输。
(7)能可靠地保证产品卫生某些产品,如食品、药品的包装,根据卫生法是不允许用手工包装的,因为会污染产品,而机械包装避免了人手直接接触食品、药品,保证了卫生质量。
(8)可促进相关工业的发展包装机械是一门综合性科学,它涉及到材料、工艺、设备、电子、电器、自动控制等多种学科,要求各相关学科同步、协调地发展,任何学科的问题都将影响包装机械的整体性能。因此,包装机械的发展将有力地促进相关学科的进步。
另外,为适应包装机械高速包装的需要,其相关的前后工序也势必与之适应,也就推动了相关工序的同步发展。
汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成。
发动机是汽车的动力装置。由2大机构5大系组成:曲柄连杆机构;配气机构;燃料供给系;冷却系;润滑系;点火系;起动系。
1、冷却系:一般由水箱、水泵、散热器、风扇、节温器、水温表和放水开关组成。汽车发动机采用两种冷却方式,即空气冷却和水冷却。一般汽车发动机多采用水冷却。
2、润滑系:发动机润滑系由机油泵、集滤器、机油滤清器、油道、限压阀、机油表、感压塞及油尺等组成。
3、燃料系:汽油机燃料系由汽油箱、汽油表、汽油管、汽油滤清器、汽油泵、化油器、空气滤清器、进排气歧管等组成。
底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,形成汽车的整体造型,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
1、传动系:汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能,与发动机配合工作,能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶,并具有良好的动力性和经济性。主要是由离合器、变速器、万向节、传动轴和驱动桥等组成。
离合器:其作用是使发动机的动力与传动装置平稳地接合或暂时地分离,以便于驾驶员进行汽车的起步、停车、换档等操作。
变速器:由变速器壳、变速器盖、第一轴、第二轴、中间轴、倒档轴、齿轮、轴承、操纵机构等机件构成,用于汽车变速、变输出扭矩。
2、行驶系:由车架、车桥、悬架和车轮等部分组成。行驶系的功用是:
a、接受传动系的动力,通过驱动轮与路面的作用产生牵引力,使汽车正常行驶;
b、承受汽车的总重量和地面的反力;
c、缓和不平路面对车身造成的冲击,衰减汽车行驶中的振动,保持行驶的平顺性;
d、与转向系配合,保证汽车操纵稳定性。
3、转向系:汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。转向系统的基本组成
a、转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
b、转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动,并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上,转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
c、转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节),并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
4、制动系:汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用是:使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系分类:
a、按制动系统的作用
制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统;用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统;在行车制动系统失效的情况下,保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统;在行车过程中,辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定,但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中,行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
b、按制动操纵能源
制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统;完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统;兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
c、按制动能量的传输方式
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。
a、制动操纵机构
产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件以及制动轮缸和制动管路。
b、制动器
产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩,称为摩擦制动器。它有鼓式制动器和盘式制动器两种结构型式。
车身安装在底盘的车架上,用以驾驶员、旅客乘坐或装载货物。轿车、客车的车身一般是整体结构,货车车身一般是由驾驶室和货箱两部分组成。。
汽车车身结构主要包括:车身壳体(白车身)、车门、车窗、车前钣制件、车身内外装饰件和车身附件、座椅以及通风、暖气、冷气、空气调节装置等等。在货车和专用汽车上还包括车箱和其它装备。
1、车身壳体(白车身)是一切车身部件的安装基础,通常是指纵、横梁和支柱等主要承力元件以及与它们相连接的钣件共同组成的刚性空间结构。客车车身多数具有明显的骨架,而轿车车身和货车驾驶室则没有明显的骨架。车身壳体通常还包括在其上敷设的隔音、隔热、防振、防腐、密封等材料及涂层。
2、车门通过铰链安装在车身壳体上,其结构较复杂,是保证车身的使用性能的重要部件。钣等。这些钣制制件形成了容纳发动机、车轮等部件的空间。
3、车身外部装饰件主要是指装饰条、车轮装饰罩、标志、浮雕式文字等等。散热器面罩、保险杠、灯具以及后视镜等附件亦有明显的装饰性。
4、车内部装饰件包括仪表板、顶篷、侧壁、座椅等表面覆饰物,以及窗帘和地毯。在轿车上广泛采用天然纤维或合成纤维的纺织品、人造革或多层复合材料、连皮泡沫塑料等表面覆饰材料;在客车上则大量采用纤维板、纸板、工程塑料板、铝板、花纹橡胶板以及复合装饰板等覆饰材料。
5、车身附件有:门锁、门铰链、玻璃升降器、各种密封件、风窗刮水器、风窗洗涤器、遮阳板、后视镜、拉手、点烟器、烟灰盒等。在现代汽车上常常装有无线电收放音机和杆式天线,在有的汽车车身上还装有无线电话机、电视机或加热食品的微小炉和小型电冰箱等附属设备。
6、车身内部的.通风、暖气、冷气以及空气调节装置是维持车内正常环境、保证驾驶员和乘客安全舒适的重要装置。座椅也是车身内部重要装置之一。座椅由骨架、座垫、靠背和调节机构等组成。座垫和靠背应具有一定的弹性。调节机构可使座位前后或上下移动以及调节座垫和靠背的倾斜角度。某些座椅还有弹性悬架和减振器,可对其弹性悬架加以调节以便在驾驶员们不同的体重作用下仍能保证座垫离地板的高度适当。在某些货车驾驶室和客车车厢中还设置适应夜间长途行车需要的卧铺。
7、为保证行车安全,在现代汽车上广泛采用对乘员施加约束的安全带、头枕、气囊以及汽车碰撞时防止乘员受伤的各种缓冲和包垫装置。按照运载货物的不同种类,货车车箱可以是普通栏板式结构、平台式结构、倾卸式结构、闭式车箱、气、液罐以及运输散粒货物(谷物、粉状物等)所采用的气力吹卸专用容罐或者是适于公路、铁路、水路、航空联运和国际联运的各种标准规格的集装箱。
电气设备由电源和用电设备两大部分组成。电源包括蓄电池和发电机;用电设备包括发动机的起动系、汽油机的点火系和其它用电装置。
1、蓄电池:蓄电池的作用是供给起动机用电,在发动机起动或低速运转时向发动机点火系及其他用电设备供电。当发动机高速运转时发电机发电充足,蓄电池可以储存多余的电能。蓄电池上每个单电池都有正、负极柱。
2、起动机:其作用是将电能转变成机械能,带动曲轴旋转,起动发动机。起动机使用时,应注意每次起动时间不得超过5秒,每次使用间隔不小于10—15秒,连续使用不得超过3次。若连续起动时间过长,将造成蓄电池大量放电和起动机线圈过热冒烟,极易损坏机件。
尊敬的**老师:
转眼间四年的大学生活结束了,然而大多数人对本专业的认识还是不够, 学校为了使我们更多了解机电产品、设备,提高对机电工程制造技术的认识,加深机电在工业各领域应用的感性认识,开阔视野,了解相关设备及技术资料,熟悉典型零件的加工工艺,特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备,生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五,六天的生产实习,我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合。
我通过完成毕业实习过程,结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查,达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来,提高实际工作能力与分析能力,以达到学以致用的目的。
汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川,已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理,汇集优秀人才,全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造,产品有l式、袖筒式、枕式三大系列,160多个品种.产品科技含量高,生产工艺先进,有多种机型为国内首创,国际领先。
1机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业,因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展,工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业,也都开始使用机器人。
2国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分,可以分为两大类:军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中,各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数,成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人,广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用人工操 作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国,塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,因为他们要面对工人流失率高,以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展,自动化程度的迅速提高,实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化,已愈来愈引起人们的重视,同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一,自60年代初问世以来,机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里,从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展,并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义:“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编.
汽车股份有限公司是一家大型股份制民营企业,也是国内规模最大、品种最多的皮卡专业厂。目前,公司下属有“华北汽车有限公司”、“保定市信诚汽车发展有限公司”、“内燃机有限公司”、“桥业有限公司”、“汽车技术研究中心”等控股公司多家,。公司根据特殊行业的要求进行“点菜式”生产,每年近万辆皮卡被各地的质量监督、公安、政法、工商、公路、电讯等系统选为公务专用车。
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