2023-07-05
2023-06-18
2023-07-05
2023-06-29
2023-03-19
更新时间：2024-04-03 20:19:34 发布时间：24小时内 作者：文/会员上传 下载docx
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根据国际机器人联合会数据，20_ 年至20_ 年间，*工业机器人销量年均复合增长率高达43%。20_ 年，*市场销量达到 万台，受到整体经济环境的影响，仅比上年增长，增长率相对于20_ 年下滑40 个百分点。但是，*仍然是全球最大的工业机器人市场，20_ 年全年销量占全球的。
预计20_ 年*工业机器人本体和系统集成市场规模分别为250 亿元和700 亿元左右。根据国际机器人联合会数据，20_ 年我国工业机器人销量为 万台，比上年增长。考虑到《*制造2025》等政策的落地，我们假定未来几年工业机器人销量的CAGR为20%，工业机器人单价为25 万元/台，可以估算出20_ 年*工业机器人市场规模将达到250 亿元左右。通常来讲，工业机器人系统集成市场规模约为本体市场规模的3 倍左右，照此估算， 20_ 年*工业机器人集成市场规模在700 亿元左右。
*工业机器人产业发展前景3篇扩展阅读
*工业机器人产业发展前景3篇（扩展1）
——国产机器人发展前景3篇
(1)运营商力挺
LTE目前已经得到了拥有最多运营商的GSM协会的支持，各主流运营商也纷纷表态选择LTE。
在全球移动运营商的普遍支持下，LTE展现了美好的未来。来自市场研究公司Juniper Research的研究报告称，20_年全球LTE服务用户将达到2400万，LTE将成为移动宽带技术中长期的继任者。
(2)设备商跟进
运营商普遍选择LTE为全球移动通信产业指明了技术发展的方向，设备制造商纷纷加大在LTE领域的投入，从而推动LTE不断前进，使LTE的商用相比其他竞争技术更加令人期待。
则与爱立信在LTE领域展开合作，重点研发LTE/TDD技术，并预计TD-LTE系统将于20_～20_年之间推出，并可实现热点地区覆盖。
*工业机器人产业发展前景3篇（扩展5）
——*OLED产业市场发展前景3篇
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、Robot studio 机器人仿真软件等，在培训期间，通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。
此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在张老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
通过这次机器人培训学习，我感触很深，收获很大。作为一名技校教师要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我校为社会多做贡献。
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，很有幸参加了由苏州镒升贸易有限公司和我们学校组织的校企合作工学结合——工业机器人项目。该公司是苏州市高兴技术企业，主要从事自动化贸易，该公司是爱普生机器人在中国的销售和技术服务中心。
我们学习的是工业机器人课程，而工业机器人的主要作用是从事工业生产。我们也开设有机器人课程，但是我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的工业机器人课程主要以应用为主。前四天，我们主要学习机器人的动作指令、程序的控制语句和四轴机器人调试。开始学习时由于不熟悉EPSON VC+的操作环境，很多小问题吧我搞得团团转，一次次的请导师帮助，现在想来还有点不好意思，不管多小的问题导师一遍遍的讲解直到听懂为止，有时候一个小问题导师都能讲好几遍，在调试四轴机器人似的时候，关于如何机械手坐标系，导师讲了好几遍，当问我们会了没时?我很不好意思的说了一句：“还不太明白”，导师又把机器人现场调试了一遍，又细致讲解了一遍又一遍。
时间如流沙般从指间滑落，短短的一周工业机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，从一开始见到那机械手的陌生，到现在可以对它进行简单地编程操作，我们每一步的进步都离不开导师们辛勤的付出!
1.从工业机器人相关产业的角度来看，工业互联产业将进入加速发展的阶段。
2.从市场规模来看，国内工业机器人仍将保持快速增长。
随着智能制造的不断推进，刺激了国内机器人市场的快速发展，对中国工业机器人的需求不断强劲，中国工业机器人具有巨大的市场潜力和发展空间。20_年，中国工业机器人销售额约亿元，同比增长约。预计20_年中国工业机器人市场规模将接近70亿元，并将保持持续增长趋势。
3.从核心部件来看，迫切需要弥补基本部件的不足。
“十三五”在此期间，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能集成关节等机器人关键部件加快突破，创新成果不断出现，机器性能显著提高，功能越来越丰富，产品质量越来越优化。然而，与世界先进水平相比，我国机器人行业仍存在一定的差距，如关键部件的质量稳定性和可靠性不能满足高性能机器、高速、高精度、重载等高性能机器的需求。因此，我国迫切需要弥补基本部件的不足，提高机器人关键部件的功能、性能和可靠性。
4.从产业发展的角度来看，将加快产业创新能力的提升。
在“*制造2025”不断深化的背景下，激光技术势必推动制造业向价值链高端拓展。在这一战略发布的十大重点领域中，航空航天装备、新能源汽车等领域对激光焊接、激光切割、3D激光熔融打印等高端激光技术的需求将被不断释放。
*激光产业已取得了超乎寻常的发展，并且初现*激光产业的雏形，激光已经从简单的产品使用迈入到一个产业的发展。随着应用的普及，激光技术已经进入了消费电子、钣金加工、汽车制造、航空航天、石油管道、新能源等领域，包括目前各国所倡导的先进制造、智能制造、3D打印等都和激光技术有密切关系。
20_年，*激光产业全年增速达到20%以上，借助**大力推动智能制造与“*制造2025”的东风，该产业有望在“十三五”期间继续保持10-15%的高速发展。
机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表，它含软件编程也包含有硬件开发，机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人，将其作为一种工具和手段应用到教学中去。20xx年，我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”，并将其作为校本课程进行授课。
作为学校机器人活动小组的辅导教师，在几年的机器人教学实践中，总结到一些经验，下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。
一、从设计和搭建入手
据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的很多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点，我一开始让学生开始接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，或者一些他们认为很好玩的东西，然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟悉搭建方法，这样对以后的编程控制有很大的帮助，不然到了以后的编程控制，他们会经常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程控制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，开始教学生编程控制，让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。
二、将课堂交给学生
三、让学生时刻体验成功的乐趣
老师对学生的每一点成功，每一点进步，每一个创意，都给予肯定，随时让学生有成功的自豪感。例如：为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采用先让学生自主的去探究，当学生感到迫切需要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，教师适当参与，经过小组的共同努力，终于感受到成功的快乐，就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。例如在学生初步学习了《轨迹识别传感器的应用》一课后，我特别设计了一节综合实践课，目的是拓展应用。组织学生参加机器人运动会为主题开展的课堂教学活动，由于情境自然充满乐趣，学生充满激情投入到各项比赛中，我设计了三种类型的跑道轨迹，即三个比赛项目，这三个比赛项目由易到难，由浅入深，逐步深入，
注重了知识的层次性。作为一节综合实践课，在课堂上除了注重活动的准备及开展以外只需坚持启发引导点拨的原则，重难点知识则通过学生实践、小组学习交流讨论以及教师适当点拔等方式帮助学生理解掌握。在引导学生交流比赛经验及心得的时候，要侧重于以下几个问题的解决。即：
1、当走黑线的时候如何设置轨迹识别传感器变量的值？
2、如何应用两个轨迹识别传感器？要考虑哪几种情况？
3、你用了几个轨迹识别传感器，你的程序是怎样编写的？
4、电机的速度受哪些因素的影响？怎样来调节？
5、机器人实践中要综合考虑哪些因素？围绕这些问题考察学生对知识的掌握和实践的体会。这样学生在活动中自始至终都有收获。
四、使合作学习成为习惯
第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音，也有助于思维敏捷，创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华，从而赢得同伴的尊重，互助互学。第二机器人的种类多，价格又比较昂贵，难以实现学生人手一台，所以学生学习采用合作学习的方式比较好。
因此在教学中把学生分成若干个合作小组，课堂上可以自由组成学习小组，成员三人到五个为佳，在每一节课的实施中，在抛出学习任务之前，我都向学生强调你可与其他同学组成搭档共同完成这一任务，在小组确立之后，学生再从教师处领取机器人，分工开始拼装、编程、下载、调试。在合作活动之前，教师应该注意各小组的分工状况是否合理。如动手能力强的可以主要负责拼装机器人的操作任务、逻辑思维能力强的可以主要负责机器人的程序编制教师也可以直接参与分工，以保证每组的人员配置都尽可能合理。
在合作学习中，教师应减少对学生学习过程的干预和控制，让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围，鼓励学生创造，教师还应该放下架子，“蹲”下来参与学生之间的讨论。因此作为教师的我每次也都会参与到某一个小组，扮演组内的一名成员，与学生共同完成任务，这样做不但能更好地让学生体验到团队合作的力量，还能了解学生在团队合作中存在的问题，从而帮助学生更好的与人合作。在评价任务完成的效果时，我也总会评价小组的合作学习如何，哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题，我会做出积极的赞赏和表扬，使学生不但认识到团队合作的力量，久而久之具备了团队合作的精神。
五、在评价中使学生体验成功
评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。例如教学《机器人吹灭蜡烛》这一课，老师总结并宣布下课之后，还有一组同学在场地上使劲调试。原来他们的“机器人”即使看到“蜡烛”也仍旧在原地打转，不会吹灭蜡烛，我询问情况之后，安慰他们并建议下次上课的时候再调试，而他们却坚决不肯，我只能破例同意他们把机器人带回家调试。第二天，他们兴冲冲地跑来给我演示他们的成果，他们成功了！我表扬了他们刻苦钻研的精神，在后来的学习中，他们钻研的劲头更足了。总之，智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台，大的方向来讲，需要教师一直在实践中不断地探究、反思，这其中不乏对教材提出质疑，对机器人提出想法，对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样，智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养。
1.智能制造发展现状
近年来，通过产业、大学、研究、应用的协调创新、行业企业的示范应用、中央和地方政府的共同推广，我国智能制造业的发展取得了长足的进步，供应能力不断提高，智能制造业的产值逐年上升。20_年，我国智能制造设备行业产值约25056亿元，同比增长。
2.工业机器人发展现状
随着我国机器人领域的快速发展，我国自主品牌工业机器人的市场份额逐渐增加，与国外品牌机器人的差距逐渐缩小。20_年，自主品牌工业机器人占市场总销量的40%以上。
我国工业机器人领域大部分企业规模较小，少数龙头企业在细分领域占有一定的市场份额。根据20_年工业机器人相关上市公司年收入数据，新松集团、埃斯顿、拓斯达的收入均超过25亿元，刺激后疫情时代工业机器人的市场需求。
20_年，全国工业机器人制造相关企业2200多家，其中国有企业18家，上市企业63家，外商投资企业124家。江苏、浙江、广东是工业机器人相关企业的主要集聚地，产业集聚效应显著，工业机器人产业发展程度远高于其他省份。
20_年，我国工业机器人核心部件相关企业约4400家，其中减速器相关企业约1200家，智能控制器相关企业约2800家，伺服系统相关企业约400家。大部分核心部件企业集中在广东、浙江、江苏等地区，其中广东省工业机器人核心部件企业最多，产业集聚和发展明显领先于其他省份。
这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。
人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在中国古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。
在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。
在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。
在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等……我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过C语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令来进行LED灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。
我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。
很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的.艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。
虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。
激光技术在我国经过40多年的发展，有了较为雄厚的技术基础，锻炼培养了一支素质较高的队伍。以中科院四大光机所及各部委所属研究机构和一批大学为代表，形成了我国激光器系统技术研究开发的重要力量。如华中科技大学、清华大学、北京工业大学、哈工大、长春理工、北理工、浙工大、xxx11所(北京)、北京光电所、上海光机所、上海激光所、长春光机所、西安光机所、安徽光机所、北京中科院半导体所、209所。在部分激光器研究开发的核心技术上，形成了5个国家级的激光技术研究中心，10多个研究机构。
国内激光企业主要分布在湖北、北京、江苏、上海、深圳等地，已基本形成以上述省市为主体的华中、环渤海、长三角、珠三角四大激光产业基地，其中有一定规模的企业约300家。20_年我国激光产业链产值约为800亿元。主要包括：激光加工装备产业达到350亿元(其中，用于切割、打标和焊接的高功率激光设备占据了67%的市场份额);激光加工在重工业、电子工业、轻工业、军用、医疗等行业的'应用达到450亿元。预计在今后三年，我国激光产业*均行业复合成长率将不低于20%。
我国激光加工产业可以分为四个比较大产业带，珠江三角洲、长江三角洲、华中地区和环渤海地区。这四个产业带侧重点不同，珠三角以中小功率激光加工机为主，长三角以大功率激光切割焊接设备为主，环渤海以大功率激光熔覆和全固态激光为主，以武汉为首的华中地区则覆盖了大、中、小激光加工设备。这四大产业带中，以华中地区尤其是武汉最具代表性，*“光谷”的称号便是有力的证明。武汉地区可以说见证了*激光加工产业从无到有、从弱到强的整个历程，是*激光产业发展的缩影。
*工业机器人产业发展前景3篇（扩展8）
——工业机器人试题及答案
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